HeatScan 진단 시스템은 결함을 감지하기 위해 수정된 자기 검사 방법을 사용합니다.
초음파 시험 방법과 달리 이 방법은 부식으로 인한 파이프 표면 불규칙성에 둔감합니다. 로봇은 퇴적물과 심한 부식으로 인해 다른 검사 방법으로 접근할 수 없는 영역에서 금속 파이프 벽의 잔여 두께를 측정합니다.
로봇은 최소 치수 400 x 600 mm의 절단부를 통해 파이프에 로드됩니다. 파이프에 용접된 로딩 챔버는 필요하지 않습니다. 로봇을 이동하고 검사를 수행하기 위해 파이프 내 압력수를 필요로 하지 않습니다. 로봇은 로봇 로딩 지점에 배치된 자동 실험실의 운영자가 제어합니다.
진단 로봇은 6개의 트랙을 가지고 있으며 심하게 오염된 영역을 탐색할 수 있어 최대 35 mm 두께의 퇴적물을 통한 금속 검사가 가능합니다.
당사는 HeatScan 시스템을 사용하여 내부 파이프 검사 서비스를 제공합니다.
파이프의 사전 준비가 필요하지 않은 수정된 자기 검사 방법.
최대 120 m/시간의 검사 성능. 검사를 수행하는 데 1명의 운영자만 필요합니다
로봇은 파이프라인의 T자형 관 및 굽은 부분을 통과합니다.
기술 사양
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파이프라인 직경DN400…DN1400
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파이프 벽 두께1.5…16 mm
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로딩 지점에서 한 방향으로 검사 가능한 파이프 길이최대 300 m
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파이프 내부 표면의 퇴적물 두께최대 35 mm
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감지/측정된 결함 크기관통 결함, 직경 6 mm 부식 손상, 직경 30 mm 및 벽 두께의 20% 깊이
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성능120 m/h
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통과 가능한 굽은 부분 수4 pcs
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T자형 관 통과예
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결함 영역의 잔여 두께 측정 오차잔여 두께의 15%
검사 기술
Heatscan의 쉬운 설치로 빠르게 결과를 얻을 수 있습니다
검사에는 파이프에 대한 접근이 필요합니다: 로봇은 파이프의 절단부를 통해 로드됩니다. 절단부는 열 챔버 또는 구덩이를 통해 만들 수 있습니다.
제어 패널을 포함한 진단 시스템은 카테고리 B 차량 기반의 자동 실험실에 있습니다.
전선은 시험 대상 파이프 섹션의 끝에 연결해야 합니다.
전류는 파이프를 통해 전송됩니다. 이는 파이프 내부에 위치한 로봇의 센서가 읽는 분포를 가진 자기장을 여기하는 데 필요합니다.
진단 로봇은 파이프 내부를 이동하며 파이프 영역의 100%를 스캔합니다. 센서는 결함 영역에서 자기장 이상을 감지합니다.
특수 알고리즘을 사용하여 프로그램은 잔여 금속 두께를 결정합니다.
